1、51单片机基础知识？

STC51单片机外部引脚介绍

1.电源和时钟引脚。例如Vcc、GND、XTAL1和XTAL2。

2.对控制引脚编程。如RST(复位)。

3.I/O端口引脚。

GND VCC——单片机的电源引脚。不同型号的单片机接相应的电压电源，正常电压+5V，低电压+3.3V。

XTAL1和XTAL2——外部时钟引脚。XTAL1是片内振荡电路的输入端，XTAL2是片内振荡电路的输出端。8051的时钟有两种方式。一种是片内时钟振荡模式，需要外接应时晶体和振荡电容。振荡电容的值一般为10p ~ 30p。另一种是外部时钟模式，XTAL1接地，外部时钟信号从XTAL2引脚输入。

P0口——双向8位I/O口，每个口可以独立控制，没有上拉电阻是高阻态，不能正常输出高低电平。所以使用时需要给这组IO口连接上拉电阻，一般选择10千欧。

P1口——准双向8位IO口，每个口都可以独立控制，里面有一个上拉电阻。这个接口的输出没有高阻态，输入不能锁存，所以不是真正的双向IO口。之所以称之为准双向，是因为在用作输入之前，需要先向端口写入1，然后才能在单片机内部正确读取外部信号，也就是说必须先有一个“准-”的准备过程，所以称之为准双向接口。

P3港-类似于P1港，当它被用作第二功能时，pin具有各种功能的定义。请查阅手册。

二、层次特征

单片机的输入输出电平为TTL电平，其中高电平为+5V，低电平为0V。计算机的串口为RS-232电平，其中高电平为-12V，低电平为+12V。请注意，RS-232是负逻辑电平。

三、介绍单片机的几个周期

1.时钟周期:又称振荡周期，定义为时钟频率的倒数(可以这样理解，时钟周期是单片机外部晶振的倒数，比如12Mhz的晶振，其时钟周期为1/12us)，是单片机中最基本、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU只完成这个最基本的动作。

2.状态周期:是时钟周期的两倍。

3.机器周期:单片机的基本操作周期。在一个操作周期内，单片机完成一个基本操作，如取指令、读写存储器等。它由12个时钟周期(6个状态周期)组成。

4.指令周期:指CPU执行一条指令所需的时间。一般来说，一个指令周期包含1~4个机器周期。

四、移位操作

1.向左移动。C51运算符是“

2.向右移动。同上

3.循环左移，最高位移在最低位置，其他依次左移一位。

五、数码管显示原理

有两种电路:共阴极和共阳极。让数码管显示不同的数字，就是定义一个存储十六进制数的数组，然后将十六进制数赋给程序中相应的管脚。

第六，中断的概念

1.51单片机有6个中断源。

int 0-外部中断0

int 1-外部中断1

t0/1/2-定时器/定时器中断，由计数器归零引起。

T1/R1——串口中断，是串口终端完成一帧字符的发送/接收后引起的。

七、单片机定时器中断

单片机中有两个16位可编程定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们具有计时和计数功能。定时器/计数器的本质是一个加一计数器(16位)，由两个寄存器组成，高8位和低8位。TMOD寄存器是定时器/计数器的工作模式寄存器，决定了工作模式和功能。TCON是一个控制寄存器，它控制T0和T1的开始和停止，并设置溢出标志。

加一计数器的输入计数脉冲有两个来源。一个来源是系统时钟振荡器的输出脉冲，它被12分频并发送。另一个是由T0或T1引脚输入的外部脉冲源。如果定时器/计数器工作在定时模式，说明时间到了；如果工作在计数模式，则表示计数值已满。

定时器初始化过程如下:

①给TMOD赋值，确定T0和T1的工作模式。

②计算初始值，并将初始值写入TH0、TL0或TH1、TL1。

(3)中断模式，IE赋值，打开中断。

④设置TR0或TR1开始计时器/计数器计时或计数。

八、并行和串行基本通信方法

1.并行通信模式:用多条数据线同时传输数据字节的每一位，每一条数据都需要一条传输线。

2.串行通信方式:串行通信是将数据字节分成比特，在一条传输线上逐个传输。此时只需要一条数据线。

3.异步串行通信是指通信的接收和发送设备使用自己的时钟来控制数据的发送和接收过程。其特点是:不要求发送双方的时钟严格一致，实现简单，设备开销小。但起始位、校验位、停止位每个字符加2~3位，帧间有间隙，传输效率不高。异步串行通信通常用于单片机之间以及单片机与计算机之间的通信。

4.同步串行通信模式:同步通信时，需要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。

九、RS-232电平和TTL电平的转换

一般用MAX232来实现电平转换。

X.波特率与定时器初始值的关系

1.波特率:单片机或计算机在串行通信中的速率用波特率来表示，波特率定义为每秒传输的二进制码的位数，即1波特= 1比特/秒，单位为bps。

2.波特率计算:在串行通信中，接收方和发送方对发送或接收数据的速率有约定。单片机串口可以通过编程设置四种工作模式，其中模式0和模式2的波特率是固定的，模式1和模式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出速率决定。

3.为什么51系列单片机设计中常用11.0592MHz晶振？根据规范，常见的波特率通常为1200、2400、4800、9600。如果晶体振荡器是12Mhz或6Mhz，则T1定时的计算初始值将不是整数，因此在通信期间将出现累积误差。

XI。串行端口结构描述

1.串口的结构:51单片机的串口是一个可编程的全双工通信接口，具有UART(通用异步收发器)的全部功能，可以同时发送和接收数据。串口主要由两个独立的串行数据缓冲寄存器SBUF(一个发送缓冲寄存器和一个接收缓冲寄存器)、一个发送控制器、一个接收控制器、一个输入移位寄存器和几个控制门组成。当执行写指令时，访问串行发送寄存器；执行读指令时，会访问串行接收寄存器。与串口密切相关的一个特殊功能寄存器是串口控制寄存器SCON，用于设置串口的工作模式、接收/发送控制和设置状态标志位。

2.串口模式介绍:重点介绍模式1。模式1是10位数据的异步通信端口，其中1是起始位，8是数据位，1是停止位。TXD是数据发送引脚，RXD是数据接收引脚。其传输的波特率是可变的。对于51单片机，波特率由定时器1的溢出率决定。通常在做单片机与单片机之间的串行通信，单片机与计算机之间的串行通信，计算机与计算机之间的串行通信时，基本都选择模式1。

3.在操作串口之前，需要初始化一些与单片机串口相关的特殊功能寄存器，主要是设置产生波特率的定时器，串口控制，中断控制。①确定T1(编程TMOD寄存器)的工作模式；②计算T1的初始值，加载TH1，TL1③启动T1(编程TCON寄存器的TR1位)；④确定串口的工作模式(编程SCON寄存器)；⑤当串口工作在中断模式时，需要进行中断设置(编程IE和IP寄存器)。

十二。I2C公共汽车概述

1.I2C具有连接端口少、控制简单、器件封装小、通信速度高等优点。I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL组成，可以发送和接收数据。

2.微控制器模拟I2C总线通信，因为很多微控制器没有I2C总线接口，比如51微控制器。但是，我们可以在单片机应用系统中通过软件模拟I2C总线的工作时序，在使用时，通过正确调用各个函数，可以方便地扩展I2C总线接口设备。

3.单片机模拟I2C通信时，需要编写以下几个关键部分的程序:总线初始化、启动信号、响应信号、停止信号、写入一个字节和读取一个字节。

十三、单片机空闲和掉电模式

1.空闲模式:除了CPU，所有其他硬件都是活动的。

2.掉电模式:也变成睡眠模式，外部晶振停止振荡，CPU、定时器、串口都停止工作，只有外部中断继续工作。

十四、看门狗的概念

在单片机组成的系统中，由于单片机的工作可能会受到外界电磁场的干扰，程序会跑偏，从而陷入死循环，程序的正常运行会被中断。因此，出于实时监控单片机运行状态的考虑，产生了一种专门用于监控单片机程序运行状态的芯片，俗称看门狗。

工作过程如下:看门狗芯片与单片机的一个IO引脚相连，IO引脚受单片机程序控制，使他定时向看门狗的这个引脚发送一个高电平(或低电平)。这个程序语句分散在单片机的其他控制语句中。单片机一旦因干扰而陷入程序段，进入无限循环状态，就无法执行向看门狗引脚发送电平的程序。此时，看门狗电路由于得不到单片机发送的信号，会向其与单片机复位引脚相连的引脚发送复位信号，从而使单片机复位。

十五。SPI接口

1.概观

SPI =串行外设接口，是一种串行外设接口，是一种高速、全双工、同步通信总线。传统上，仅占用四根导线，节省了芯片引脚和PCB布局空间。现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如EEPROM、FLASH、AD转换器等等。

优势:

支持全双工，推挽驱动性能优于开漏信号完整性；

支持高速(100MHz以上)；

协议支持的字长不限于8位，消息字长可以根据应用特点灵活选择；

简单的硬件连接；

缺点:

与IIC相比，多了两条线；

没有寻址机制，只能通过片选来选择不同的器件；

从设备没有收到ACK，因此主设备不知道传输是否成功。

典型的应用只支持单个主机；

与RS232、RS485和CAN总线相比，SPI的传输距离更短。

2.硬件结构

SPI总线定义两个或多个器件之间的数据通信。提供时钟的设备为主设备，接收时钟的设备为从设备；设备。

信号定义如下:

SCK:串行时钟串行时钟

MOSI:主输出，从输入主发射机和接收机信号。

MISO:主机输入，从机输出主机接收和从机发送信号。

SS/CS:从机选择芯片选择信号

单片机是一种集成电路，它将微处理器、存储器、输入输出接口集成在一个芯片上。由于历史悠久，应用广泛，学习51单片机是嵌入式系统入门的好方法。以下是51单片机的一些基本知识点:

1.**基本结构和工作原理* *:了解单片机的基本结构和工作原理非常重要。这包括了解8051微处理器的指令集，如ADD、SUB、AND、or、XOR等。，了解它的寄存器和内存，以及它们是如何协同工作的。

2.**内存和I/O接口* *:内存用于存储程序和数据，包括内部ROM和RAM以及外部扩展ROM和RAM。I/O接口用于与外部设备通信，如LED、LCD、按钮、继电器等。

3.**定时器/计数器* *:定时器/计数器是51单片机的重要组成部分，用于定时、计数等功能。

4.**串行通信* *: 51单片机支持全双工串行通信，包括UART，SPI，I2C。

5.**中断系统* *: 51单片机有多个中断源，包括定时器/计数器中断、外部中断、串行中断等。，使51单片机能够实时响应事件。

6.**编程* *:知道如何使用51单片机的汇编语言或C语言编程也很重要。C语言因其简单性和可读性，成为51单片机编程的主要选择。

7.**开发环境* *:了解如何使用Keil uVision、IAR等开发工具对51单片机进行编程、仿真和调试。

8.**硬件连接* *:了解51单片机如何与各种硬件设备连接，如按键、LED、LCD等。，也是学习51单片机的重要内容。

以上是学习51单片机的基础知识。理解了这些内容，就可以开始自己编写程序，实现各种嵌入式系统的功能了。

1.什么是单片机？

家用遥控彩电、自动洗衣机、空调、ic卡电度表都由单片机控制。单片机是将CPU(中央处理器)、存储器、定时器/计数器、I/O(输入/输出)接口电路等主要部件集成在一个集成电路上的微型计算机，简称单片机(SCM)或微控制器单元(MCU)。

2.单片机的分类

1.根据单片机内部程序存储器。

按照这种方法，单片机可分为片上无ROM型、片上掩模ROM型、片上EPROM型、片上OTP(一次可编程)型和片上。

带闪光灯的类型等等。Flash微控制器是近年来发展起来的一种新型计算机。

2.按指令集分类

按照这种方法，单片机可分为两类:CISC(复杂指令集计算机)结构的单片机和RISC(精简指令集计算机)结构的单片机。

单片机基础知识包括以下几个方面:1。8051单片机的基本特点:了解8051单片机的主要特点，如存储器结构、引脚功能和引脚定义、工作时钟、寄存器等。2.8051单片机的指令系统:掌握8051单片机的指令系统，包括不同类型指令的功能和用法(数据传输、逻辑运算、算术运算、跳转和循环等。).3.8051单片机的中断系统:了解中断的概念和应用，了解8051单片机的中断结构、中断向量表、中断优先级、启用和禁用方法等。4.8051单片机IO口编程:掌握8051单片机IO口编程，包括IO口初始化、输入输出方向设置、端口读写操作等。5.8051单片机定时器和计数器:了解8051单片机定时器和计数器的工作原理和应用，掌握定时器的初始化、工作模式设置、中断方式和计时方法。6.8051单片机串行通信:熟悉8051单片机串行通信的原理和应用，掌握串行通信控制寄存器的设置和使用、数据传输方法和串行中断的使用。7.8051单片机的内存访问与扩展:了解8051单片机的内存结构，包括内部RAM、片内ROM和外部扩展存储器，掌握内存的访问方法和扩展存储器的使用方法。8.8051单片机应用案例:通过实际案例学习掌握8051单片机的应用，如LED控制、数码管显示、按键输入、温度测量、蜂鸣器报警等。以上是51单片机基础知识的重点内容。通过对这些知识的学习和实践，我们可以掌握51单片机的基本原理和应用。

2.m3x火星架构有哪些车？

M3X火星架构是全球领先的高端电动车产品系列，包括M3X Plus、M3X Pro、M3X Luxe等多款车型。M3X Plus是其旗舰车型，续航里程更长，加速性能更快，适合长途旅行和高速驾驶。M3X Pro注重运动性能和操控，是追求驾驶乐趣的消费者的首选。M3X Luxe则以舒适豪华配置为主，满足追求高端享受的用户需求。总的来说，M3X火星架构系列涵盖了不同消费群体的需求，是一款值得期待和关注的新型电动车产品。

M3x火星架构型号有M3X-1、M3X-2、M3X-3。M3X-1采用纯电驱动，拥有高效的动力系统和出色的续航里程，适合城市通勤和日常使用。M3X-2是一款混合动力汽车，融合了内燃机和电动机的优点，燃油经济性和动力性能都非常出色。M3X-3是基于新能源技术开发的氢燃料电池汽车，具有零排放、续航里程长的特点，是未来清洁能源交通的重要代表之一。这三款车型共同构成了M3X火星架构的完整产品线，满足了不同用户对节能环保出行的需求。

M3x火星架构目前有三款车型，分别是m3x火星轿车、m3x火星SUV和m3x火星跑车。玛氏汽车采用先进的电动技术，动力性能卓越，乘坐体验舒适；火星SUV具备全地形能力，内部空间宽敞，适合各种路况和用途；火星跑车是一款性能车型，强劲的动力和操控性能，适合追求速度和激情的车迷。三款车型均采用先进的火星架构设计，为用户提供全新的驾驶享受。

M3X火星架构是EXEED Starway推出的全球领先的智能模块化造车架构，拥有安全星云、智汇星河、书香星空、动力星芯四大核心优势模块。基于这一架构，新一代SUV TXL和星程VX 290T同步亮相并开始预售。预售价区间分别为15-18万元和17-18万元。此外，奇瑞瑞虎9等车型也采用了M3X火星架构。